描述
步进电机控制器接线图如下：
接线之前我们需要大概了解，控制器需要发送什么信号，才能控制驱动器，进而操纵电机。
图一：
注意：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5μs，确定为高。
一般情况下建议ENA+ 和ENA- 悬空即可。
（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。
（3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs。
（4）t4：低电平宽度不小于2.5μs
μs =微秒
信号满足了以上的条件就可以精准的控制器电机了。
控制器分类常见的有的PLC 单片机 控制卡等。
现在来大家介绍下常用的接线方式 ：
共阳极接法
共阳极接法目前是市场上最为普遍的接法，共阳的最大特点就是抗干扰性强。
共阴极接法
差分接法：
接线端口的另一些名称：
脉冲=CP;PU;PP;PUL;
方向=DR;DIR;PD;
脱机=使能；EN。
公共正=OPTO；VCC；公共端。
公共负=GND；0V；
=电阻，因为有些控制器的信号是24V的，但是需要接的驱动器只能接收5V信号，所以到时候就需要接电阻降压限流了。不同的电压对应不同电阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K
步进电机控制器接线要注意哪些?
1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。
2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。
3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。